技术编号：16614842
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种驱动轮系总成及使用该总成的AGV，具体是一种适用于需潜入被托载物品底部的低底盘托载运输机器人的全向驱动轮系总成及使用该总成的AGV，属于托载运输车技术领域。背景技术AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引运输车或无人搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中AGV一般以可充电电池为其动力来源，一般不需驾驶员，可通过电脑或利用电磁轨道来设立并控制AGV的行进路线以及行为。早期A...
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