技术编号：16614963
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及AGV车技术领域，特别涉及一种单驱动舵轮式全向AGV车。背景技术AGV车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。目前，现有的AGV车实现全向转动通常配置两个以上的驱动舵轮，两个驱动舵轮前后设置，通过调整两个驱动舵轮的角度及速度，可以使得AGV车在不转头的情况下实现转向、变道等动作，灵活性高。由于驱动舵轮是集牵引和转向一体的舵轮，其结构复杂，体积庞大，采用前后两个驱动舵轮分别布置在AGV车内，占用...
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