技术编号：16619745
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人控制器的技术领域，尤其涉及一种隔离式高精度低成本的母线电压检测电路。背景技术伺服系统的母线电压检测对于整个工业机器人控制器的正常运转尤为重要，不仅要根据检测到的母线电压来监控整个系统的负载情况，还要根据母线电压来控制泄放电阻在回路中的通断从而减缓电机反馈的电能对母线的压力，并且母线电压的检测的精准度也是后续系统过流，过热，欠压等保护的基础和前提。现有母线电压检测电路大多采用电阻衰减网络对母线电压进行衰减然后经过运放进行跟随还要经过AD芯片进行采样转化成数字信号再经过光耦隔...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。