技术编号:16624336
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种多功能除毛刺机械臂。背景技术毛刺为金属件表面出现的余屑及表面极细小的显微金属颗粒。毛刺越多,其质量标准越低。毛刺通常使用人工打磨去除,劳动强度大,粉尘较多。发明内容本实用新型的目的在于提供一种多功能除毛刺机械臂,其不仅可根据工件打磨部位选择不同的打磨头,还能对工件进行夹持转移。本实用新型的目的通过如下技术方案实现:一种多功能除毛刺机械臂,它包括多轴机器臂以及设于多轴机器臂输出轴上的执行装置;所述执行装置包括用于抓持工件的抓持件以及一组以上以抓持件为中心环形分布的柔性气动磨头,各...
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