技术编号:16625381
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化设备领域,尤其涉及一种梁端调正组件及机械臂。背景技术机械臂已成为自动化设备中的常见组成部分,代替人工完成例如上料、下料、喷涂、焊接等操作,在机械臂代替人完成以上操作、节省劳动力的同时,需要保证机械臂动作的准确性,尤其是在一些精密部件的加工过程中,更需要提高机械臂运动的精确性,以保证加工所得产品的质量。现有技术中关于控制机械臂动作的记载,多是通过反复检测机械臂的位置、计算机械臂的行程,再通过计算机向机械臂发送指令使其做出相应动作,对于一些需要精密运动但动作非常简单的机械臂来说,...
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