技术编号：16627811
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种三移动单元组合式六自由度移动平台。背景技术机器人技术自诞生以来，一直对人类生活产生着重要影响。各式各样的机器人在各自的领域发挥着不可替代的作用。其中，移动机器人，作为机器人领域的一个重要分支，近年来受到越来越多的关注。移动机器人是一个集成了多种功能的综合系统，它的任务就是在各种环境下通过不同方式达到目标点。相关技术中，移动机器人的自由度数少(一般是沿着工作面的两个移动自由度和一个转动自由度)，运动上还不够灵活，功能上也不够丰富。发明内容本发明旨在至少解决现...
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