技术编号：16627879
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及永磁直流力矩电机技术领域，尤其是一种应用于轻量化的高精度驱动系统中的半开口的紧凑型的整装式力矩电机。背景技术直流力矩电机是力矩电机中较为重要的一种，主要特点是体积小、功率密度高、控制简单、响应速度快。在一些高精度的力矩驱动系统中，要求电机在低转速条件下，力学性能好、响应时间短、死区小。同时对电机的限定尺寸和重量都有较高的要求。普通的整装式永磁直流力矩电机是全封闭式结构，尺寸增大较多，力学性能损失较大，无法在尺寸、峰值力矩、力矩波动、静摩擦力矩等指标上都达到较高的水平，在高精密的轻量化系...
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