技术编号：16627882
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能制造、自动化控制和智能机器人技术领域，尤其是涉及物料搬运移动复合机器人。背景技术目前物料搬运机器人一般依靠固定在物料周围的传统工业机器人进行码垛和拆垛，移动搬运机器人再来实现物料从起始点到目标点的搬运。其技术缺点是首先在目标端摆放的工业机器人进行拆垛，将物料搬运到AGV当中去。AGV将摆放好的物料运输到堆垛端，堆垛端的机器人再进行抓取，最后码垛摆放。这个过程至少需要3台机器人联合协作才能完成任务。其次不利于更多工位的需要，工位越多需要的机器人越多。最后是工序繁琐，机器人浪费严重。发...
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