技术编号:16627896
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,尤其是涉及双臂医疗辅助机器人软件 平台设计方法及系统。背景技术目前,在医疗行业日益飞速发展的今天,机器人自动化已经逐渐走 入到医疗系统当中去。传统的辅助医疗辅助器械装配工艺越来越无法满 足现代医疗生产的需求。同时在医疗器械辅助药品调配过程中,高安全 性、高稳定性、高灵活性的辅助协同作业的机器人的需求也越来越多。 医疗辅助药品调配许多工作都可以用机器人替代。配药,辅助固定引导 针,肿瘤切除等医疗辅助器械等人工解决方案已经落后。发明内容本发明旨在克服现有医疗辅助药品调配依赖...
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