技术编号：16627925
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人的控制技术，特别涉及在需要速度恒定的应用程序中进行学习控制的机器人及其控制方法。背景技术使机器人动作高速化，并缩短节拍时间与生产效率直接相关。但是，当对机器人动作进行了一定程度以上的高速化时，由于减速器以及机器人手臂的刚性不足等原因，会在机器人前端部发生振动。作为解决这种问题的对策，提出了通过在机器人末端部安装传感器来测量动作中的振动，一边使机器人动作高速化一边对机器人前端部的振动进行学习控制的方法(例如参照日本特开2011-167817号公报)。发明内容在激光加工、密封等的应用...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。