技术编号:16628150
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及抓取装置领域,特别是涉及一种能够适用于将长杆件竖直取放的自动抓取装置。背景技术在生产制造过程中,当长杆件类零部件长期横置存放、横向吊装时,其精度将受到较大影响,针对一些精度要求高或者需要竖直存放的长杆件类零部件,就需要对其采用竖直取放的方式以保证这类零部件的精度要求和竖直存放的要求。现有技术中,抓取工具通常适用于特定的抓取物,通用性差,很难找到适用于不同横截面尺寸的长杆件类零部件的竖直方向抓取或者搬运工具,虽然也有一些辅助的取放方式可以实现长杆件类零部件的竖向搬运,但是需要不同的设备协...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。