技术编号:16632136
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械领域,具体涉及一种三行星轮机构、机器人底盘以及机器人。背景技术移动机器人在非结构环境中运动特性一直是机器人技术研究的热点问题。而楼梯是移动机器人在工作中最常见、最难跨越的障碍之一,所以攀爬楼梯是移动机器人适应非结构化环境所必备的功能之一。目前现有的爬楼梯机器人越过障碍的尺度有限,并且机动性、稳定性和可靠性不能很好地满足较为复杂的地形结构要求。发明内容本发明旨在克服现有技术存在的缺陷,本发明采用以下技术方案:本发明提供了一种三行星轮机构,所述三行星轮机构包括:驱动齿轮,过渡齿轮,第一...
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