技术编号:16634163
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机视觉领域,具体的说涉及一种基于三维点云的局部特征描述方法。背景技术在两个不同的点云场景中寻找相似点是很多应用的基础,例如三维场景重建、三维目标识别以及三维目标检索等。寻找相似点的过程称为特征匹配。而对三维场景进行特征描述又是特征匹配的前提。由于传感器自身精度的限制,加上采集视角的不同,获取的场景点云数据可能会出现分辨率不均匀,夹带噪声,某些区域甚至出现孔洞以及感兴趣目标被遮挡的情形,这些因素都会加大特征描述的难度。如何设计一种区分性好、鲁棒性强的三维局部特征正是本发明要解决的问题...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。