技术编号:16634185
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机技术领域,具体涉及一种基于统计的障碍物位置仿真方 法、装置以及终端。背景技术高精地图在离线状态下,可以采集地图中障碍物的标注数据,标注数据包 括障碍物当前所处的位置、朝向、ID和障碍物的类别等。其中,障碍物的类别 可以是车辆、行人、骑车的人以及锥筒等动态障碍物和静态障碍物。如何对障 碍物的个数以及位置分布进行仿真,使得尽可能接近真实状况,越来越引起本 领域技术人员的重视。现有的技术方案中,往往利用高精地图,采取基于规则的障碍物摆放来进 行仿真,规则的障碍物摆放包括车辆沿着车道线方...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。