技术编号：16634210
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆的控制装置及车辆的控制方法。背景技术以往，例如在下述的专利文献1，记载了在具备设置于马达与车轮之间的动力传递路径而切断和连接该动力传递路径的离合器的构成中，使马达的旋转速度逐渐上升，并与车轮的旋转速度同步，直到目标的时刻为止。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-134534号公报发明内容技术问题车辆所行驶的路面的状态根据气候等的状况而时刻变化。因此，在预期路面易滑的情况下，期望解除离合器的断开而增加被传递驱动力的车轮的数量。专利文献1中记载的技术是，设想了在离合器从切...
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