技术编号：16635467
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开的实施方式大体涉及自动驾驶仿真。更具体地，本公开的实施方式涉及生成用于自动驾驶仿真的驾驶场景数据。背景技术当开发自动驾驶系统时，通常使用驾驶仿真来测试可实施为自动驾驶车辆的一部分的多种组件(例如，决策系统)。相应地，仿真的质量直接影响到自动驾驶车辆的性能。通常使用人工输入的驾驶场景来开发仿真，这种人工输入的驾驶场景需要大量的配置工作。然而，可以理解，对仿真的人工配置是受到限制的，并且对仿真的人工配置通常未提供在真实生活情景下可能遇到的潜在驾驶场景。此外，来自自动驾驶车辆本身的复杂数据也可被...
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