技术编号：16635534
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，具体是一种微型四足机器人。背景技术机器人技术的发展推动了机器人在各个领域的应用，在一些情况下，机器人已经成为不可或缺的设备。当遇到不平坦的地形时，轮式机器人、履带式机器人的应用受到限制。一些动物的行走方式能够适应不平坦的地形，足式机器人是采用动物行走方式的机器人。已有多种足式机器被研制出来，例如波士顿动力公司研制出了“大狗”机器人。在现有技术中，足式机器人存在以下问题:1、爬行机构自由度多，导致动力装置数量多，机器人难以微型化。2、转弯的实现方法复杂。发明内容本发明为了解决...
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