利用AGV作为运载工具的夹具自动交换装置的制作方法技术资料下载

技术编号:16635548

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本发明涉及工业自动化生产线领域,具体地,涉及混线生产时产品夹具自动精确安装替换的领域,特别是一种利用AGV作为运载工具的夹具自动交换装置。背景技术随着我国工业化程度的不断加深,产品的制造往精密化、高效化、智能化发展。具备高精度、柔性化、高速化加工特点的数控机床和用于零件加工质量检测的三坐标测量仪被广泛在制造业使用。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,三坐标测量仪适合各种样式零件的各种特征的测量,但是不同样式的零件在数控机床或者三坐标测量仪上固定需要使用不同的夹具,因此当...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学