技术编号:16636054
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明总体上涉及适于在自动化车辆中使用的物体检测系统,并且更具体地涉及基于物体的指示位置和相对位置的对应关系来确定该物体相对于自动化车辆的确认位置。背景技术自动化车辆或自主车辆的操作通常需要关于诸如行人和包括自行车在内的其他车辆的移动物体的位置的可靠信息。车辆至车辆(V2V)通信和车辆至行人(V2P)通信(被统称为V2X通信)可能是间歇性的,或可能被恶意地改变、黑客攻击或“欺骗”,因此由主车辆接收的V2X信息是错误的。例如,当实际上没有物体存在时,黑客可以使关于行人或其他车辆(物体)的实际位置或...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。