技术编号：16636170
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人领域，特别是一种伺服电机驱动仿黄金水母海底探测采集机器人。背景技术仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，以此达到一定预期的目的。黄金水母在水中借助风或水流来移动，通过喷水推进的方法，由一些特殊的肌肉扩张然后迅速收回，把身体内的水排出体外，在水流反作用驱动下，达到向前游动、转弯等推进行为，黄金水母具有灵活性高、推进效率高、游动速度快等特点，能够可以适应很多复杂的海底环境的运动。随着科学技术的不断发展，人们对新资源新能源的需求不断增加，蕴藏丰富资源的海底是人们探索的重...
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