技术编号:16636190
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水下航行器推进装置,特别是涉及一种水下航行器划桨式推进和滑翔机构。背景技术海洋占全球面积的70%以上,蕴藏着丰富的海洋资源。水下航行器作为一种重要的水下探测装备,广泛应用于对海洋系统的探索。现有技术中无人水下航行器大多采用的推进器是螺旋桨推进器和扑翼推进器。螺旋桨推进器在理论研究和实际应用都比较成熟,但其自身亦存在不足,如噪声大、对环境扰动大和隐蔽性较差。扑翼推进器是基于仿生学原理设计制造的一种水下推进器。其具有机动性好,转弯半径小,隐蔽性好等优点。但对于双自由度扑翼推进器和三自由...
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