技术编号：1663637
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明的目的在于提供一种能根据安装于保持体的障碍物，可靠地避免障碍物与机针发生干涉的缝纫机。缝纫机的保持体在安装有机针的针杆的下方对缝制对象物进行保持。缝纫机的图像传感器能拍摄到针杆下方的规定区域。缝纫机使保持体送料移动到绝对原点位置或缝制开始位置。在送料移动过程中，缝纫机在每次使X轴马达、Y轴马达驱动一个脉冲的量来使保持体移动时，对规定区域的拍摄图像中的障碍物进行识别。缝纫机确认在距限制区域规定距离的范围内是否存在障碍物。当障碍物进入距限制区域规定距离的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。