技术编号：16638270
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于连杆驱动的膝关节外骨骼机构。背景技术世界范围内，有着大量不同程度的下肢运动障碍患者，由于下肢运动能力受损，其生活质量在较大程度上受到影响。此外，随着日益加剧的人口老龄化，世界各国每年都需要花费巨大的物力和财力，以维持老年人的正常起居。目前，现有外骨骼的膝关节多采用单中心的旋转运动来仿人体膝关节的运动形态，而据人体解剖学研究表明，人体膝关节是一个滑车球状关节，在运动时，通常表现出瞬时转动中心的滑移，即多中心的旋转运动。因此，现有外骨骼仿生能力并不强，此外...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。