技术编号：16640871
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种行星着陆轨迹规划方法，尤其涉及一种不确定环境下行星着陆轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。背景技术深空探测任务环境复杂、风险极高，获取精确的天体模型对于实现探测器行星表面安全着陆尤为重要。然而在探索未知环境时，地面能够提前获取的目标天体引力场模型以及地形信息通常十分有限。在小天体着陆任务中，由于目标天体形状不规则、质量分布不均、引力场弱以及环境扰动作用显著，建立其附近精确的动力学模型常常需要在线长时间的近距离观测。同时，受在轨观测精度限制，天体表面地形起伏、障碍分布等情况仅在下降过...
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