技术编号：16640969
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于组合导航系统的健康管理领域，涉及一种惯性天文卫星组合导航装置的故障检测系统。背景技术近年来，惯性导航系统已经由之前的单一惯性器件实现拓展为多传感器融合的组合导航系统，常用的辅助信息源包括卫星、天文等。惯性导航自身的实现方式也从之前的纯捷联式过渡到旋转调制式。功能的多样化和实现的复杂化使得系统内功能模块增加，故障模式和检测需求也相应增加，这就需要针对物理实现提出新的故障检测方案。发明内容本发明解决的技术问题：解决复杂组合导航系统各功能模块的故障检测问题。本发明的技术方案：一种惯性天文卫星...
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