技术编号:16640991
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于导航系统初始对准技术领域,一种基于高斯过程回归(Gauss Process Regression,GPR)与改进的平方根容积卡尔曼滤波(Square-Root Cubature Kalman Filter,SRCKF)的捷联惯性导航系统(SINS)初始对准方法。背景技术惯性导航系统在开始进行导航解算之前,需要进行初始对准。初始对准是惯性导航的关键技术。初始对准精度的高低很大程度上决定了导航的精度,初始对准的速度快慢一定程度上影响着导航系统的应用范围。惯性导航系统初始对准可分为粗对准和精...
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