技术编号:16641002
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于微惯性测量单元的标定、测试技术领域,特别涉及了一种用于MIMU陀螺仪非线性度自动标定的系统与方法。背景技术现有MIMU(微型惯性测量单元Miniature Inertial Measurement Unit)的非线性度标定方法为将器件安装在转台上,通过转台提供不同转速分别实现三个轴向陀螺仪的非线性度标定。在标定过程中,多器件不同轴向的同时标定、惯性器件安装位置的不同、MIMU安装位置与角度误差等因素造成标定精度降低,标定过程与数据处理非常烦琐,并且会引入人为因素误差。发明内容本发明的目...
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