技术编号:16644390
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于光学探测雷达领域,尤其涉及一种具有两个或者多个传感器的光探测与测量雷达(Light Detection And Ranging,LIDAR)。背景技术障碍物规避是目前智能机器人、小型无人机领域研究的重要课题。智能机器人及无人机在行动过程中要实时监测周围环境障碍物,快速且准确地判断出障碍物的位置,然后及时躲避障碍物。为了躲避障碍物,就需要通过测距装置测量机器人或无人机与障碍物之间的距离。目前市场上已有距离测试方法,主要是基于三角测量原理的激光测距技术。激光按照一定的角度发射红外光束,当遇...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。