技术编号:16644407
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本说明书涉及机器视觉技术领域,特别涉及一种双目相机深度方向测量误差的计算方法和装置。背景技术利用双目相机获取深度信息是三维识别、障碍检测、三维测量等应用的基础工作,深度方向测量误差是双目相机的重要指标。对于三维测量等精度要求较高的场景,准确获取双目相机深度方向测量误差有重要的意义。双目相机深度方向的测量误差随工作距离增加而增大,为了测量方便,一般根据镜头的焦距需要测量多个典型工作距离处的测量误差。对于确定的工作距离,因为镜头畸变的影响,在视场的不同方向测量误差也不相同,为了计算和使用方便,通过计...
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