技术编号:16646055
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电力杆塔巡检,特别是涉及一种针对直流单回直线塔的无人机自主巡检方法。背景技术无人机应用于电力杆塔的巡检,极大的提高了巡检效率。对于直流单回直线塔的巡检来说,常规巡检方法为人工操控无人机靠近直流单回直线塔,并不断移动位置,依次到达巡检部位,然后调整云台角度使相机对准目标位置,并触发相机拍照。由于直流单回直线塔对操控人员飞行操作技能提出来很高的要求。同时,由于人工操控很难保证巡检的一致性,导致不同时刻对同一杆塔同一位置的拍摄结果差异较大,这不利于对历史巡检数据的分析和应用。发明内容本发明的...
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