收发共路扫描激光雷达的制作方法技术资料下载

技术编号:16661317

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本发明涉及一种收发共路扫描激光雷达,属于激光测量领域。背景技术激光雷达作为高精度、远距离、多功能测量工具,在工程测量、航天探测、农业生产、环境监测等领域都有广泛的应用。由于激光具有束散角小、能量集中、指向性好、重频高等优点。使得激光雷达可以实现对被测物体的远距离、高精度测量。由于激光的束散角较小,因此其视场范围有限。传统的激光雷达多采用电机带动反射镜、棱镜旋转或使用振镜来实现对发射光束的偏转,通过反射面的旋转来增大光线的出射角度,从而增大激光雷达视场。但以上方式都存在扫描速度慢、体积较大等问题,...
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