技术编号：16663269
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化设备领域，尤其是一种基于图像识别的机械手掌控制方法及取书和放书装置。背景技术目前，校内与社会上的大型图书馆快速发展，每天都有上万本图书的借出与归还，这对图书管理员来说无疑是一个巨大的负担，不仅工作量大，而且效率低。人力管理对图书的整理具有滞后性，大大地降低了图书馆运行的效率。智能型图书馆机器人可以替代人力对书本进行管理。在书架上取书和放书是书本管理的重要环节，是书本管理的物理执行步骤。现有的机器人取放书本技术是使用机械臂、机械手掌或者其他模拟人手的取放书机械结构来实现的，需要针对...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。