技术编号:16663517
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明主要涉及控制器,尤其涉及一种集成运动控制和电机控制的控制器和控制系统。背景技术运动控制和电机控制是工业自动化领域的核心技术。实现运动控制的运动控制器和实现电机控制的电机控制器,是目前自动化领域中常见的自动执行复杂工作的装置上的两个关键控制部件。在其他领域,例如无人机中,也会使用包括运动控制和电机控制的控制器。传统上,大多数的工业自动化系统(比如机器人、大型机床)采用的是分布式控制方式。分布式控制方式具体地说是一个运动控制器与多个电机控制器配合。运动控制器和电机控制器之间、电机控制器与电机控...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。