技术编号:16664106
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电力杆塔的巡检,特别是涉及一种基于无人机的杆塔自主巡检方法。背景技术无人机应用于电力杆塔的巡检,极大的提高了巡检效率。常规巡检方法为人工操控无人机到指定位置,然后调整云台角度使相机对准目标位置,并触发相机拍照。对不同型号电力杆塔的巡检,通常有多达十个以上的关键点,巡检人员需要控制无人机逐一对每个关键点进行拍照。为了保障无人机的飞行安全,操控人员需要随时高度集中注意力,这对操控人员造成了较大的精神压力。并且,即使操控人员小心谨慎,也不可避免因疏忽造成无人机撞线或撞塔等事故;同时,由于人工...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。