技术编号：16664587
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程机械机臂及其快换结构的技术领域，尤其涉及一种工程机械工具头快换结构及机臂。背景技术现有工程机械如挖掘机、凿岩车、拆挖机器人等设备，在不同工况下需使用不同的工具头(挖斗、破碎锤、螺旋钻等)，快换装置是连接工程机械机臂前端与工具头的重要部件，可较快地实现设备工具头的更换，以满足不同的工况。目前，工具头的更换大致有三种方式：一是机械臂固定，通过辅助起吊设备起吊工具头，让工具头与机械臂连接销孔对齐，进行插销固定；二是工具头固定，通过机械臂自身动作，校准机械臂与工具头的连接销孔，进行插拔销更...
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