技术编号：16670312
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及伺服运动控制检测技术，尤其涉及电机转速的检测。背景技术在伺服运动控制领域，常常使用电机作为机械结构运动的驱动装置，通过控制电机的运动就能够精确控制伺服结构的运动，电机的控制最根本的是转速的控制，通过经典的自动控制原理我们可以知道，控制电机转速是通过电机的速度环路实现的，需要在电机转动过程中去实时检测电机的当前转速，和设定转速进行对比，然后进行跟速度环的一些算法(如经典的PID控制算法)，最后达到稳定转速的目的。检测电机速度有很多种办法，比较常见的是给电机加上编码器，如增量式编码器。一般...
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