技术编号:16672601
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶汽车的通信技术领域,特别涉及一种车载自动驾驶系统的数据通信方法及装置。背景技术通信和传输是自动驾驶系统非常重要的一个方面。自动驾驶系统中需要接入各种不同类型、不同功能的传感器进行数据采集供控制器决策,同时也需要快速准确的将控制器的指令传输至车身进行车辆控制。相关技术中,通常使用CAN网络进行通信传输,然而,随着自动驾驶汽车通信数据量的增大,CAN网络通讯速率已经远远不能满足自动驾驶系统的图像、点云等数据的数据量的通信需求,亟待解决。发明内容本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。