技术编号:16673515
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及外骨骼机器人技术领域,尤其涉及一种外骨骼机器人的控制方法及外骨骼机器人的控制系统。背景技术外骨骼机器人是模仿人体的骨骼结构,利用骨骼的承重能力,设计出的机器人。由于外骨骼机器人是穿戴在人身上,因此必须保证外骨骼机器人和人体的运动保持高度协调,避免对人体造成伤害。外骨骼机器人要实现优良的控制性能,首先要确保控制的实时性,不允许出现控制系统卡顿等现象的产生。当前应用广泛的操作系统如Windows、Linux等均非实时操作系统,不符合外骨骼机器人控制要求。而如何提供一种可靠且实时高效的控制方...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。