技术编号：16673716
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人用摄像机的校正(校准)。背景技术为了使机器人进行高度的处理，有时在机器人上设置摄像机使其具有眼睛的功能。作为摄像机的设置方法，有将摄像机与机器人臂独立地设置的方法和设置于手末端以使摄像机与机器人臂的运动联动的方法(手眼)。在专利文献1中公开了进行与机器人臂独立设置的摄像机相关的校正(校准)的系统。该系统的目的在于成为使校正夹具的特征部不依存照明条件而稳定地并且精度良好地检测、以及低成本并且容易操作的系统。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-139329号公报在专利文...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。