技术编号:16674099
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗机器人技术领域,特别涉及一种微创手术机器人传动机构。背景技术微创手术就是利用内窥镜等在人体内实行手术的一种新技术。相比于传统开口手术,微创手术伤口小,对组织的损伤轻,因此能够有效的缩短病人伤愈的时间,减轻开口手术给病人带来的痛苦。我国人口基数大,而且人民对先进的医疗技术和条件的需求日益增大,微创手术以其独特的优势在我国有巨大的发展前景。在手术的操作过程中,最重要的就是保证末端手术器械通过远程中心运动点即不动点,保证相对于病人身体做开口手术地方位置的稳定性和准确性。医疗器机器人传动过...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。