技术编号：16679737
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无人驾驶方程式赛车通用转向系统及控制方法，属于无人驾驶领域。背景技术FSAC(中国大学生无人驾驶方程式大赛)赛车是在预定赛道上进行无人驾驶，并不适用与所有路况，加之目前无人驾驶技术还未成熟，很多工况下还不能够实现完全自主的无人驾驶，因此无人驾驶和有人驾驶状态的转换方案就十分必要，而传统的切换方案是加装转向执行机构离合器，这势必使转向系统变得复杂，设计加工成本高。发明内容本发明提供一种无人驾驶方程式赛车通用转向系统及控制方法，可实现赛车自动转向的精准控制，而且无需加装齿轮分离装置以消...
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