技术编号:16694536
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种机械工程领域的技术,具体是一种能够灵活调整伸长且跨度达到1m以上的变刚度驱动单元。背景技术现有的驱动单元实现力输出,需要配置合适功率的电机和丝杆,还需要预先铺设好相应的运动轨道,这无疑增加了驱动单元的重量和惯量,不利于提高机械系统的灵活性和轻便性;以液压或气压方式的缸体,其输出的有效行程一般小于或等于其气缸顶杆的长度,如此,要实现大行程的距离输出,需要安装较大的机械本体;直线驱动机构一般无法控制末端输出力的大小,要实现刚度调节,需要在末端执行器上安装相应的力传感器以监测作用力的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。