技术编号:16695668
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电动工具(电动汽车等)充电设备技术领域,特别是涉及一种自适应位姿变化的柔性自动充电装置及自动充电系统。背景技术伴随着电动汽车快速发展,电动汽车正快速普及,电动汽车快速充电成为汽车工业和能源产业发展的重点。随着自动泊车技术的成熟,可自主泊车的电动汽车已经开始应用,对自动快速充电装置的需求越来越迫切。目前自动充电装置存在几个主要问题:1、自动充电装置依靠对车辆充电口的位姿判定,实现准确插接,由于车辆姿态变化或环境变化,会造成充电口位姿判定误差较大,无法自动插接;2、当机械臂带动充电枪插入到...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。