技术编号:16696628
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种水果采摘工具,具体涉及一种可穿戴式水果采摘剪刀。背景技术目前,摘取水果装置主要有加装机器视觉的机械手,通过机械手完成水果采摘作业。由于树叶和树枝的遮挡,通过机器视觉判断水果的成功率较低,执行效率低,漏采可能性大;并且,机械手需要另外设计软件程序,机械手采摘作业过程中需要避开较大的树枝,这对机械手的机构设计和运动控制具有很高的要求,导致机械手制造成本高,不便于推广,所以中国果农至今仍在使用传统的纯人工采摘方式。但是传统的人工采摘方式,果农使用普通的园艺剪刀,其不足在于,园艺剪刀所...
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