技术编号：16715588
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于嵌入式技术领域，具体涉及一种用于AGV电机的控制装置。背景技术在复杂的AGV现场环境中，AGV小车上需要安装各种功能的模块以便高效地完成各种任务，AGV小车的控制器与各个功能模块连接并通过处理各个功能模块的数据以实现相应的功能，因此AGV小车的控制器需要大量的IO接口以及高速方便的数据读取能力，但是过多的IO接口接入控制器会导致控制器访问IO接口的时间较慢，降低实时性。其中，在实际应用中，AGV小车对电机驱动的速度要求较高，为了能够准确高效地驱动电机，需要增强AGV小车控制器高效访...
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