技术编号:16722764
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及激光雷达技术领域,特别涉及一种测距装置。背景技术无人驾驶车辆在行驶道路上的障碍物检测是环境感知技术研究领域中的重要组成部分。在障碍检测的应用中,常用的传感器有激光雷达、相机、超声波传感器等。激光雷达通过测量发射光和从物体表面反射光之间的时间差来测量距离。它可以直接获取距离数据,为车辆提供了便捷直观的环境描述信息。激光雷达的具体应用有很多形式,例如物体的定位和跟踪,环境建模和避障,定位,地形和地貌特征的分类等,还可以利用激光雷达的回波强度信息进行障碍检测和跟踪。相机得到的周围环境的物...
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