技术编号:16723593
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手结构设计技术领域,尤其涉及一种机械手及搬运机器人。背景技术在工业产品生产的过程中,经常会用机械手来搬运产品或者生产物料,比如在TFT-LCD(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display,中文释义:薄膜晶体管液晶显示屏)生产中,就经常会用机械手(Robot Fork)来搬运玻璃基板等基板。现有的搬运基板的机械手通常为条栅状,如图1所示,包括机械手本体1以及设置在机械手本体1上的4个指叉2(Fork)。在搬运时,搬运机器人将机械手插入到...
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