技术编号:16723602
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及软体机器人技术领域,特别是涉及一种可调整式气动软体抓手。背景技术软体机器人是当今机器人技术的新兴热点和未来发展前沿,与传统刚性机器人相比,表现出了前所未有的适应性、灵敏性和敏捷性,并不断地扩充着机器人的应用领域,是机器人未来发展的主要趋势之一。国内外的研究人员根据软体材料及驱动的特点,设计了许多有别于传统刚性抓手的软体抓手。这些软体抓手拥有良好的环境交互性和人机安全性,能够轻柔的抓住很多易碎的物体,具有良好的应用前景。但是目前这种软体抓手由于刚性支架的不可调整性,往往都是固定抓取方...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。