技术编号:16737541
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人关节的控制领域,尤其涉及一种机器人关节模组运动控制系统及其方法。背景技术传统的工业机器人具有控制模式单一、负载自重比低、结构繁琐、能耗高、不易安装等缺点。针对这些问题,近年来,国内外的科研机构在相应的应用领域致力于开发重量轻、负载自重比大、功率小、功耗低的模块化关节模组,关节模组具有大负载/重量比,但是却不能实现快速连接,当需要进行维护或构型变化时需要通过手动拧螺丝等方式来更换构型;鉴于此,急需开发一种机器人关节模组运动控制系统,以能够实现各个关节模组之间的可重构型。以上背景技术...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。