技术编号:16739200
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车电子技术领域,特别是涉及一种基于关键点回归的通用物体检测方法、系统、终端和存储介质。背景技术ADAS即先进驾驶辅助系统又称主动安全系统,主要通过获取图像、雷达数据并处理。得到目标物体的距离、位置、形状等信息。目标物体的跟踪中,同一目标物体由于目标的自身状态、场景所处的环境的影响,同一类物体在不同的图像中所成的像往往会差别很大,在不同时间、不同分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相很难相匹配。关键点是在不同尺度空间的图像中检测出的具有方向信息的局部极值点,无人驾驶车辆行驶过程中,...
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